猪猪侠、阿五重返恐龙星,意外唤醒机器人阿七,从而恢复了阿五真正的虎星人身份。猪猪侠因为担心阿五,陪着他一起完成试炼任务。为此,他们不仅要齐心协力走出恐龙世界的蛮荒环境,到达勋章所在地;还要突破重重关卡
1995年,东京发生了连环绞杀案,五人被害,凶手无影无踪,该案成为悬案。2017年,就在该案早已过了诉讼有效期之时,一位名叫曾根崎雅人的男子出版了一本《我是杀人犯》的告白书,声称自己是22年前连环杀人案的凶手,并嘲笑警方无能。此举震惊了整个日本社会,面对受害者家属的愤怒,警方却束手无策。作为当年调查案件的刑警,牧村航多年来从未放弃追捕真凶,对于曾根崎雅人的话他将信将疑,一场激烈的猫鼠游戏在两人之间展开。